#MuJoCo

Igor Brasil

@igorbrasilx.bsky.social

4 hours ago

🤖🎮 Unreal Robotics Lab torna robôs fáceis de treinar
Simula o mundo real sem precisar de robô físico

EN
🤖🎮 Unreal Robotics Lab makes robot training easier
Simulates the real world without real robots

#IA #robotica #UnrealEngine #MuJoCo #tecnologia #AI #robotics Video: DimitrisKanoulas

2rZiKKbOU3nTafniR2qMMSE0gwZ

@2rzikkbou3ntafnir2qmmse0gwz.activitypub.awakari.com.ap.brid.gy

2 weeks ago

The Ultimate Guide to MuJoCo: Google DeepMind’s Revolutionary Physics Engine The intersection of artificial intelligence, robotics, and biomechanics is evolving at an unprecedented pace. To build...

#abdul #aziz #ahwan #ai #artificial #intelligence #deepmind #engine #google #deepmind #mujoco […]

GetNews.me

@getnews-me.bsky.social

6 months ago

Multi‑Actor Multi‑Critic Deep RL Outperforms State‑of‑the‑Art on MuJoCo

MAMC adds multiple actors and critics to deep deterministic RL, surpassing prior models on MuJoCo with higher rewards and faster convergence; the code is released on GitHub. Read more: getnews.me/multi-actor-multi-critic... #deeprl #mujoco #mamac

SiegeLord

@siegelordex.bsky.social

6 months ago

Managed to encode my quadruped robot into #mujoco, a research grade physics engine. Hopefully this will make my RL experiments go better. I used github.com/Balint-H/ble... to make specifying the model relatively easy, since I used #blender to actually design the robot.

#robotics

GetNews.me

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6 months ago

3D Fruit Fly Leg Model Powers AI Biomechanics Research

Researchers released the first data‑driven 3‑D musculoskeletal model of fruit‑fly legs, compatible with OpenSim and MuJoCo and built from high‑resolution X‑ray scans. Read more: getnews.me/3d-fruit-fly-leg-model-p... #drosophila #opensim #mujoco

酒井秀晃 || Hideaki Sakai

@hide.sakaiboz.com

9 months ago

MuJoCoでのビリヤードシミュレーションで見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）その３です🎱

#mujoco #billiards #nineball #goldenbrake #ビリヤード #ブレイクエース #物理 #シミュレーション

酒井秀晃 || Hideaki Sakai

@hide.sakaiboz.com

9 months ago

MuJoCoでのビリヤードシミュレーションで見つけた、ブレイクエース（ゴールデンブレイク）その２です🎱

#mujoco #billiards #nineball #goldenbrake #ビリヤード #ブレイクエース #物理 #シミュレーション

酒井秀晃 || Hideaki Sakai

@hide.sakaiboz.com

10 months ago

こちらは平面上で回転する球です♪☺️

#mujoco

酒井秀晃 || Hideaki Sakai

@hide.sakaiboz.com

10 months ago

MuJoCoで摩擦 (friction) の実験をしてました♪☺️
平面上で転がる球です♪☺️

#mujoco

bebebefu

@bebebehu.bsky.social

1 year ago

Unitree Mujoco上でジョイスティックで Unitree Go2 を動かそうとした話 - Qiita 1. はじめに前回の記事では四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみて分かったことunitree_mujocoというシミュレーション環境を利用して…

#ロボット #Qiita #Mujoco

qiita.com/bebebefu/ite...

酒井秀晃 || Hideaki Sakai

@hide.sakaiboz.com

1 year ago

MuJoCoのSDFを使用して、円筒を作成してみました。composite object との衝突もうまくいっているようです♪😊

#mujoco #sdf

bebebefu

@bebebehu.bsky.social

1 year ago

四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみて分かったこと - Qiita 1. はじめに前回の記事（四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみる）では、👇のリポジトリで公開されているunitree_mujocoというシミュ…

#ロボット #ROS2 #Mujoco #Ubuntu22.04

qiita.com/bebebefu/ite...

bebebefu

@bebebehu.bsky.social

1 year ago

四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Mujoco)で動かしてみる - Qiita 1. はじめに前回の記事（四足歩行ロボットをシミュレーション環境（Gazebo）で自律走行させてみる（CHAMP Quadruped Controllerの試行））では、githubで公開されてい…

#ロボット #Qiita #Mujoco

qiita.com/bebebefu/ite...

Sagar Verma

@versag.bsky.social

1 year ago

🚀 Mujoco MJX now has Sphere-Cylinder collision working in the main branch! Just built it and ran MyoFinger & MyoHand on MPS via JAX (single sim is always slow). Looks like the next version will make MyoSuite fully compatible with MJX! 🔥🦾https://github.com/micropilot/myosuite-mjx (WIP) #MuJoCo #JAX